Boston Dynamics-ийн шинэ видеонд түүний хүн дүрст Атлас машин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрт даалгавруудыг бие даан гүйцэтгэж байгааг харуулжээ. Атлас нь моторын таглааг нийлүүлэгчийн савнаас зөөврийн дарааллын тэргэнцэр рүү бие даан шилжүүлж, бараг нарийвчлалтай хөдөлгөх чадварыг харуулдаг.
Атлас нь хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг илрүүлж, хөдөлгөөнийг нь дасан зохицохын тулд машин сургалтыг (ML) ашигладаг бөгөөд "мэргэшсэн барих бодлого" нь объектын төлөв байдлыг байнга үнэлж найдвартай хадгалдаг. дээрх видеоны тайлбарын дагуу YouTube, хогийн савны байршлын талаархи мэдээллийг хүлээн авсны дараа Атлас нь урьдчилан програмчлагдсан хөдөлгөөнд найдалгүйгээр бие даан гүйцэтгэдэг.
Дөрөвдүгээр сард Boston Dynamics компани бодит нөхцөлд ашиглах зориулалттай шинэ үеийн цахилгаан робот Атласыг танилцуулсан. Шинэ Атлас цахилгаан робот нь сайжруулсан удирдлагын системтэй, хамгийн сүүлийн үеийн тоног төхөөрөмжтэй бөгөөд түүний хүч чадал, тэнцвэрийг нэмэгдүүлсэн байна. Ингэснээр Атлас нь хүний хөдөлгөөнтэй адил нарийн хяналт, зохицуулалт шаарддаг түлхэлт зэрэг нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Тус компаниас өмнө нь гаргасан видеон дээр үзүүлсэн шиг түлхэлт нь энгийн мэт санагдаж болох ч Атласын инженерийн нарийн төвөгтэй бүрэлдэхүүн хэсгийг онцолж өгдөг. Энэ бол жин, тэнцвэр, тогтвортой байдлыг хянахын тулд цахилгаан идэвхжүүлэгч болон мэдрэгчүүд хэрхэн хамтран ажилладагийн жишээ юм.
Бодит цаг хугацааны ойлголттойгоор Атлас нь гүн мэдрэгч ашиглан эргэн тойрныхоо зураглалыг гаргаж, орон зайн мэдрэмж, дасан зохицох чадварыг сайжруулахын тулд орчны цэгийн үүлийг бий болгодог. Энэхүү технологи нь Атласыг олон төрлийн хэрэглээнд зориулсан хүчирхэг, уян хатан хэрэгсэл болгон байрлуулдаг.
Шинэ видеонд робот нь нийлүүлэгчийн чингэлэг болон зөөврийн дарааллын тэрэгний хооронд хөдөлгүүрийн тагийг бие даан тээвэрлэж байгаа бөгөөд оролт болгон өгсөн чингэлэг байршлын жагсаалтыг удирдан чиглүүлж байна. Гуманоид нь бие даасан чингэлэг, бэхэлгээний байршлыг тогтоохын тулд машины харааны загварыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр ачааг нарийн зөөж, чиглүүлэх боломжийг олгодог.
Роботын атгах өвөрмөц бодлого нь түүнийг хүчтэй атгах боломжийг олгодог бөгөөд найдвартай хөдөлгөөн хийх объект бүрийн төлөв байдлыг байнга үнэлдэг. Атлас нь алсын удирдлага эсвэл урьдчилан програмчлагдсан хөдөлгөөн шаардлагагүйгээр бүх хөдөлгөөнийг бодит цаг хугацаанд өөрөө бүтээдэг.
Роботын алсын хараа, хүч, проприоцептив мэдрэгч нь түүнийг хүрээлэн буй орчны өөрчлөлт, тэр дундаа гэнэтийн саад бэрхшээл, хөдөлж буй бэхэлгээ зэрэгт дасан зохицох боломжийг олгодог. Өндөр түвшний гүйцэтгэлийг хангахын тулд эд ангиудыг буруу байрлуулах, мөргөлдөх зэрэг ажлын алдааг таньж, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. Эдгээр шинж чанарууд нь динамик, бүтэцгүй орчинд Атласын онцгой уян хатан байдал, үр нөлөөг харуулж, логистикийн нарийн төвөгтэй үйл ажиллагаа явуулах боломжийг онцолж өгдөг.
Энэхүү роботын хамгийн сүүлийн хувилбар нь хүн дүрст роботын салбарт 10 жилийн ахиц дэвшлийн илэрхийлэл бөгөөд хөдөлгөөнийг сайжруулж, хоёр гараараа удирдах боломжтой юм. Атлас нь хамгаалалтын хэрэгслийг туршиж үзсэн PETMAN, паркур ур чадвараараа алдартай HD Атлас зэрэг өмнөх бүтээн байгуулалтууд дээр тулгуурлан, хүнд хэцүү динамик орчинд ажиллахад зориулагдсан.
Цахилгаан хөтөчөөр тоноглогдсон Atlas хүн дүрст робот нь хүний ердийн чадварын хязгаараас давсан хөдөлгөөнтэй ажлыг үр дүнтэй гүйцэтгэж чаддаг. Бостон Динамиксийн үзэж байгаагаар олон жилийн бодит туршлага, суурь инженерчлэлийн ачаар нарийн төвөгтэй, эрсдэлтэй эсвэл давтагдах ажлуудыг гүйцэтгэх чадвартай.
Аж үйлдвэр болон үйлчилгээний аль алинд нь роботууд нарийн төвөгтэй нөхцөл байдлыг удирдах эсвэл хүнтэй адил нарийвчлал шаарддаг үйлдлүүдийг гүйцэтгэх шаардлагатай байдаг тул Атласын маневрлах чадвар нь илүү төвөгтэй хэрэглээг нээх боломжийг олгодог.
Хэрэв та нисэх, сансрын технологийн тухай нийтлэл, мэдээ сонирхож байвал манай шинэ төсөлд урьж байна AERONAUT.media.
Мөн уншина уу:
- Tesla Optimus роботуудынхаа шинэ амжилтыг хуваалцсан
- "Робот тархины" ачаар Black Hawk нисдэг тэрэгнүүд нисгэгчгүй ниснэ.