Автомат жолоодлоготой машинууд футурист мөрөөдлөөс орчин үеийн бодит байдал руу хөгжиж байна. Гэвч ямар нэгэн байдлаар хувьсал хойшлогдож байв. Тийм юм шиг санагдаж байна уу? Машиндаа суугаад, интерфэйс рүүгээ машиныхаа байршлыг оруулаад, дараа нь ном уншиж, вэб хуудсуудыг үзэж, эсвэл унтаж байхдаа таныг зорьсон газар руу чинь хүргэж өгнө гэж төсөөлөөд үз дээ.
Өөрөө жолоодож чаддаг машинууд - энэ нь бидэнд гайхалтай зүйл мэт санагддаг байсан. Гэвч ойрын хэдэн жилд жолоочгүй машин бий болсноор энэ зохиомол бодит байдал болж, хотуудынхаа нүүх, тээвэрлэх арга барилыг үндсээр нь өөрчлөх болно.
Яг ийм амлалтуудыг сүүлийн арван жил сонслоо. Хөгжүүлэгчдийн амжилт, алдаа, ийм тээврийн хэрэгслийг ашиглахтай холбоотой хууль эрх зүйн зөрчил, тэдгээрийн аюулгүй байдал, жолооч бидний замд аюулын талаар бид сонсдог. Бүгдийг ойлгохыг хичээцгээе.
Мөн сонирхолтой:
- Хүний тархины төсөл: Хүний тархийг дуурайх оролдлого
- Thunderbolt 5 vs. Thunderbolt 4: Таны мэдэх ёстой бүх зүйл
Өөрийгөө жолооддог автомашины түүх
30-аад оноос хойш өөрөө жолоодлоготой автомашины санаа нь удаан хугацааны туршид байсаар ирсэн бөгөөд тэдгээр нь ирээдүйн тухай шинжлэх ухааны уран зөгнөлт санааны салшгүй хэсэг болжээ. Гэвч саяхнаас л тэднийг бодит болгож чадах технологи хурдацтай хөгжиж эхэлсэн.
Хэт удаан байсан анхны туршилтын загварууд нь 1960-аад оноос эхтэй. Саяхан, 2004 онд DARPA (АНУ-ын зэвсэгт хүчинд ашиглах шинэ технологи боловсруулах үүрэгтэй АНУ-ын Батлан хамгаалах яам) дэлхийн өнцөг булан бүрээс хөгжүүлэгчдийг Калифорнийн Мохаве цөлөөр уралдах чадвартай нисгэгчгүй машин бүтээхийг уриалж, ялагчдад нэг саяыг санал болгов. долларын шагнал. Хамгийн амжилттай машин 7 милийн 142-г л туулсан. Гэвч энэхүү уралдаан нь робот машинууд бодит болсон гэсэн итгэлийг улам бэхжүүлсэн юм.
2005 оны дараагийн уралдаанд таван машин энэ зайг туулсан. Urban Challenge 2007-д тээврийн хэрэгсэл саад тотгороос зайлсхийж, замд гарахаас гадна замын хөдөлгөөний дүрмийг дагаж мөрдөж, машинаа зогсоож, зөвшөөрөгдсөн эргэлтийг хүртэл хийсэн. Мөн 2010 он гэхэд Google-ийн техникчид Калифорнийн хамгийн хэцүү замыг (Сан Францискогийн алдарт ороомог Ломбардын гудамжийг оруулаад) хүний оролцоо багатайгаар даван туулах системийг бүтээжээ.
Одоо автомашины үйлдвэрлэлийн бүх алдартай үйлдвэрлэгчид өөрийгөө жолооддог машин бүтээх санаатай завгүй байна, учир нь тэд үүнийг маш ирээдүйтэй гэж үздэг.
Өөрийгөө жолооддог машин гэж юу вэ?
Өөрөө жолоодлоготой машинууд нь зорьсон газраа хүрэхийн тулд хүний тусламж шаарддаггүй тээврийн хэрэгсэл юм. Тэд замын нөхцөл байдлыг тайлбарлаж, явган зорчигч болон зам дээрх бусад орчинд хариу үйлдэл үзүүлдэг камер, мэдрэгч, дэвшилтэт програм хангамжийг ашигладаг.
Одоогоор дэлхий дээр хууль ёсны дагуу ажилладаг бүрэн бие даасан тээврийн хэрэгсэл байдаггүй. Гэсэн хэдий ч хэсэгчлэн бие даасан тээврийн хэрэгсэл байдаг - тоормосны туслах систем бүхий ердийн автомашинаас эхлээд бүрэн бие даасан өөрөө жолооддог прототип хүртэл янз бүрийн түвшний өөрөө автоматжуулалттай автомашин, ачааны машин.
Гэсэн хэдий ч технологи Автономит жолоодлогын технологи нь хөгжлийн эхний шатандаа байгаа бөгөөд улам бүр түгээмэл болж байгаа бөгөөд эцэст нь манай тээврийн системд (мөн цаашлаад манай эдийн засаг, нийгэмд) хувьсгал хийж магадгүй юм. Автомашин үйлдвэрлэгчид болон технологийн компаниудын тооцоолсноор 4-р түвшний автомат жолоодлоготой машинууд ойрын хэдэн жилийн дотор худалдаанд гарах боломжтой. Гэсэн хэдий ч зарим шинжээчид автомат жолоодлоготой автомашины хувьслын үйл явцыг харгалзан ийм таамаглалыг хэтэрхий өөдрөг, бодитой бус гэж үздэг.
Автомашины бие даасан байдлын түвшин
Машинууд янз бүрийн түвшний жолоодлоготой байдаг бөгөөд мэргэжилтнүүд үүнийг 0-5 хүртэлх оноогоор үнэлдэг. Тиймээс түвшин тус бүр нь ямар утгатай болохыг задлан үзье.
Түвшин 0. Бүх гол системийг хүн удирддаг. Өөрөөр хэлбэл эдгээр нь одоо ашиглаж байгаа бидний ердийн машинууд юм.
1-р түвшин. Аяллын удирдлага эсвэл автомат тоормос гэх мэт зарим систем нь машиныг ээлжлэн удирдаж чаддаг.
2-р түвшин. Машин нь хурдатгал, жолоодлого зэрэг дор хаяж хоёр автомат функцийг нэгэн зэрэг дэмждэг. Гэхдээ аюулгүй ажилд хүн хэрэгтэй.
3-р түвшин. Тодорхой нөхцөлд машин нь аюулгүй байдалд чухал ач холбогдолтой бүх функцийг удирдаж чаддаг ч системийн доголдол, хяналтын асуудал гарсан тохиолдолд жолооч өөрөө удирдах ёстой.
4-р түвшин. Машин нь зарим жолоодлогын хувилбаруудад бүрэн бие даасан байдаг, гэхдээ бүгд биш.
5-р түвшин. Машин нь ямар ч нөхцөлд бүрэн бие даасан байдаг.
Одоогоор 0-3 зэрэглэлийн машинууд бэлэн байгаа хэдий ч 3-р зэрэглэлийнх нь маргаантай хэвээр байна. Хэдийгээр үйлдвэрлэгчид 2030 он гэхэд 4-р түвшний өөрөө явагч машинууд гарах болно гэж амлаж байна.
Өөрийгөө жолооддог машинууд хэрхэн ажилладаг вэ?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru болон бусад тэргүүлэх автомашин үйлдвэрлэгчид, судалгаа, технологийн компаниуд янз бүрийн бие даасан жолоодлогын технологийг боловсруулсан.
Хэдийгээр дизайны нарийн ширийн зүйлс өөр өөр байдаг ч ихэнх автономит системүүд радар гэх мэт олон төрлийн мэдрэгч дээр үндэслэн хүрээлэн буй орчныхоо дотоод газрын зургийг бүтээж, хадгалж байдаг. Uber-ийн нисгэгчгүй прототипүүд нь бусад мэдрэгчийн хамт 64 лазер туяаг ашиглан дотоод газрын зургийг бүтээдэг. Google-ийн прототипүүдийг янз бүрийн үе шатанд лазер, радар, хүчирхэг камер, дууны аппарат ашигласан.
Дараа нь программ хангамж нь энэ оролтыг боловсруулж, маршрутыг зурж, хурдатгал, тоормос, жолоодлогыг удирддаг машины системд заавар илгээдэг. Хатуу кодлогдсон дүрмүүд, саад бэрхшээлээс зайлсхийх алгоритмууд, урьдчилан таамаглах загварчлал, "ухаалаг" объектыг таних (унадаг дугуй ба мотоциклийн ялгаа гэх мэт) нь програм хангамжид замын хөдөлгөөний дүрмийг дагаж мөрдөх, саад бэрхшээлийг даван туулахад тусалдаг.
Хэсэгчилсэн бие даасан тээврийн хэрэгсэлд систем тодорхойгүй байдал үүссэн тохиолдолд хүний жолоочийн оролцоо шаардлагатай байдаг бол бүрэн бие даасан тээврийн хэрэгсэл нь жолооны хүрдгүй байж болно.
Нэмж дурдахад, автомат жолоодлоготой машинууд нь бусад тээврийн хэрэгсэл болон/эсвэл дараагийн үеийн гэрлэн дохио гэх мэт замын дэд бүтэцтэй харьцаж чадах эсэхээс хамааран "холбогдсон" эсвэл үгүй гэж ялгаж болно. Ихэнх прототипүүдэд одоогоор ийм боломж байхгүй.
Мөн уншина уу:
- Хиймэл дагуулын интернетийн төлөөх дайн: Европ Starlink-ийг сорьж байна
- Мэдрэлийн сүлжээ гэж юу вэ, тэд хэрхэн ажилладаг вэ?
Ямар давуу талтай байх вэ? жолоочгүй машин уу?
Хамгийн их яригдаж байгаа ашиг бол замын аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх явдал юм. Өнгөрсөн онд Их Британид л гэхэд зам дээр 1770 хүн амиа алдаж, 26000 мянга гаруй хүн хүнд бэртэж гэмтсэн байна. АНУ-д энэ тоо илүү түгшүүртэй байна: явган зорчигч, дугуйчдын улмаас 36750 хүн нас баржээ. Украйны статистикууд үүнээс дутахааргүй түгшүүр төрүүлдэг. Ихэнх ослын шалтгаан нь жолоочийн буруутай үйлдлээс болдог тул 90% нь жолоочгүй машин нэвтрүүлэх нь жил бүр 22000 хүний амийг аврах боломжтой юм.
Өөр нэг давуу тал нь өмнө нь машин жолоодох чадваргүй байсан хүмүүст тээврийн хэрэгслээр зорчих боломжтой болгох явдал юм. Бид онолын хувьд жолоочгүй зорчих боломжтой хүүхэд, хөгжлийн бэрхшээлтэй, өндөр настны тухай ярьж байгаа бөгөөд энэ нь тээврийн хүртээмжийг сайжруулах болно.
Гэхдээ энд хууль эрх зүйн олон зөрчил байсаар байна. Боломжит осолд хэн буруутай, хэн, ямар шийтгэл оногдуулах нь тодорхойгүй хэвээр байна.
Байгаль орчинд үзүүлэх нөлөөлөл нь маш их санаа зовоосон, эргэлзээтэй асуудал юм. Хүртээмжтэй, хямд, тав тухтай өөрөө жолооддог машинууд нь жил бүр явсан нийт километрийн тоог нэмэгдүүлэх боломжтой. Хэрэв эдгээр машинууд бензинээр ажилладаг бол цаг уурын нөлөөгөөр тээвэрлэлтээс үүдэлтэй утаа эрс нэмэгдэх болно. Харин машиныг цахилгаанжуулбал утаа эрс багасна. Цахилгаанжсан, өөрөө жолооддог машинууд илүү олон нийтийн тээврийн хэрэгсэл (жишээлбэл, Lyft эсвэл Uber гэх мэт үйлчилгээгээр дамжуулан) ашиглах боломжийг олгодог тул утаа улам бүр буурч магадгүй юм.
Өөрийгөө жолооддог машин бүтээх технологи, арга барил
Хөгжүүлэгчид өөрөө жолооддог машины прототипийг бүтээхийн тулд төрөл бүрийн арга, арга барил, улам дэвшилтэт технологи, илүү чанартай эд ангиудыг ашигладаг. Гэхдээ тэдний ихэнх нь ижил төстэй зүйлтэй байдаг, учир нь зарчим нь ижил байдаг - зөвхөн жолоодлогын процессыг удирдахаас гадна зам дээрх нөхцөл байдлыг хянаж, зөв шийдвэр гаргах боломжтой тээврийн хэрэгслийг бий болгох. Энд хамгийн чухал технологиудын зарим нь байна:
- Мэдрэгч: Өөрийгөө жолооддог машинууд орчин тойрноо мэдрэхийн тулд ихэвчлэн лидар (гэрлийн мэдрэгч ба хүрээ), радар, камер, хэт авианы мэдрэгч зэрэг мэдрэгчүүдийг хослуулан ашигладаг.
- Картууд: Өндөр нарийвчлалтай газрын зураг чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр газрын зураг нь тээврийн хэрэгсэл жолоодоход тусалдаг зам, замын тэмдэг, замын дэд бүтцийн бусад элементүүдийн талаархи дэлгэрэнгүй мэдээллийг агуулдаг.
- Удирдлагын системүүд: Машинууд шаардлагатай бол хурд, жолоодлого, тоормосыг тохируулж, бодит цагийн хяналтын нарийн төвөгтэй системийг ашигладаг.
- Машины сургалт ба хиймэл оюун ухаан: хиймэл оюун ухааны дэвшилтэт алгоритмуудыг мэдрэгчээс авсан өгөгдлийг боловсруулах, шийдвэр гаргах, туршлагаас суралцахад ашигладаг. Гүнзгий суралцах нь ихэвчлэн зураг, хэв маягийг танихад ашиглагддаг.
Би сүүлчийн цэгийн талаар илүү дэлгэрэнгүй ярихыг хүсч байна.
Waymo зэрэг зарим компаниуд бие даасан жолоодлогод зориулагдсан хиймэл оюун ухаан, хяналтын системийг боловсруулж байна. Платформ NVIDIA DRIVE нь хэд хэдэн автомашин үйлдвэрлэгч болон технологийн компаниудын ашигладаг автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэлд зориулсан AI-д суурилсан өргөтгөх боломжтой шийдлийг санал болгодог. Зарим компаниуд өөрсдийн бие даасан системийг бий болгоход ашигладаг ROS (Робот үйлдлийн систем) зэрэг нээлттэй эхийн хүрээг дурдах хэрэгтэй.
Үүнээс гадна олон компаниуд судалгаа, боловсруулалтад хөрөнгө оруулалт хийж, өөрөө жолооддог машиндаа хиймэл оюун ухааны шийдлийг бий болгож байна.
Мөн сонирхолтой:
- Хамгийн аюултай ертөнц: юу ч оршин тогтнох боломжгүй 14 гариг
- Бид хариултыг нь мэдэхгүй хэвээр байгаа сансар огторгуйн нууцууд
Яагаад ийм удаашралтай ахиц дэвшил гарч байна вэ?
Аюулгүй автомат жолоодлоготой машин бүтээх технологи 80 орчим хувь нь хөгжсөн гэсэн тооцоо бий. Үйл явцыг бүрэн сайжруулахын тулд илүү их цаг хугацаа шаардагдах болно - энэ нь хамгийн сүүлийн үеийн технологи, өндөр чанартай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хөгжүүлэх, туршилтын системийг сайжруулах шаардлагатай.
Шийдвэрлэх ёстой асуудалд цаг агаар, зам хөндлөн гарч буй амьтад, барилга угсралт, засвар үйлчилгээ гэх мэт ямар ч гудамж, хурдны замд тохиолдож болох ер бусын, ховор тохиолдлууд орно.
Cruise болон Waymo нар Сан Франциско хотод бие даасан тээврийн үйлчилгээ эхлүүлсний дараа өөр нэг асуудал гарч ирэв. 2022 оны -р сард АНУ-ын Замын хөдөлгөөний аюулгүй байдлын үндэсний алба уг үйлчилгээ батлагдсанаас хойш ердөө зургаан сарын дараа тээврийн хэрэгсэл "зохисгүй тоормослох эсвэл хөдөлгөөнгүй болсон" тохиолдлыг шалгаж эхэлсэн. Хэд хэдэн тохиолдолд тээврийн хэрэгслийг зөөхийн тулд чирэгч машин дуудах шаардлагатай болсон. Энэ нь өнөөг хүртэл ололт амжилт гэхээсээ илүү асуудалтай байгаа гэсэн үг.
Одоо юу болоод байна вэ?
Идэвхтэй бие даасан тээврийн хэрэгслийн санаачлагыг хоёр ангилалд хувааж болно: унадаг үйлчилгээ (Cruise, Waymo, Uber) болон өөрөө жолооддог автомашиныг олон нийтэд худалдах (Tesla).
далавчит нь 2013 онд байгуулагдсан Женерал Моторс компанийн охин компани юм. 2022 оны 100-р сарын байдлаар Сан Франциско хотод 5000 робототаксын флот ажиллуулж, паркаа 2022 хүртэл нэмэгдүүлэхээр төлөвлөж байсан. Энэ нь хотын замын хөдөлгөөнийг нэмэгдүүлнэ гэж шүүмжлэгчид тэмдэглэжээ. оны -р сард Круз мөн Аризонагийн Чандлер, Техасын Остин хотуудад үйлчилгээ үзүүлж эхэлсэн.
Сан Франциско хотод робот такси үйлчилгээ эрхэлдэг General Motors-ын өөрөө жолоодлоготой Cruise компани Калифорниа даяар автомат жолоодлоготой машинаа турших зөвшөөрөл хүссэн байна.https://t.co/KbsLjk7JvC
- MarketWatch (@MarketWatch) Гуравдугаар сарын 21, 2023
Waymo, Google-ийн хуучин өөрөө жолооддог машин төсөл нь 2009 оны 4,8-р сард байгуулагдсан. Тус компани 2020 онд 5,2 тэрбум доллар, 2021 онд тэрбум доллар зарцуулсан байна. Waymo One нь Финикс болон Сан Франциско хотод бие даасан тээврийн үйлчилгээ үзүүлдэг. Тэрээр энэ жил Лос Анжелес хотын гудамжинд гарахаар төлөвлөж байна.
Компани Uber Бизнес төлөвлөгөөнийхөө нэг хэсэг нь хүний жолоочийг солих явдал байсан тул автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийг хөгжүүлэх гол хүч болсон. Гэсэн хэдий ч 2018 оны 2020-р сард Аризона мужийн Темп хотод өөрөө жолоодлоготой Uber унадаг дугуйгаараа гудамжны эсрэг талд алхаж явсан эмэгтэйн аминд хүрсэн осол зэрэг асуудалтай тулгарсан. онд Аризона Убер AV судалгааны хэлтсээ Aurora Innovation-д худалдсан.
Гэвч 2022 оны -р сард Uber нь Hyundai болон Aptiv хоёрын хамтарсан компани болох Motional компанитай гэрээ байгуулж, өөрөө жолоодлоготой автомашинуудыг нэвтрүүлэх ажилдаа эргэн орсон. Motional нь Uber-ийн хүргэлт, үйлчилгээний үйлчилгээнд автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгслээр хангана.
Lyft, Uber-ийн дараа ордог хоёр дахь том унаа хуваалцах компани нь АНУ, Канадад үйл ажиллагаа явуулдаг. Uber-ийн нэгэн адил Lyft нь бие даасан хэлтэстэй байсан бөгөөд 2016 онд Lyft-ийн үүсгэн байгуулагч Жон Зиммер 2021 он гэхэд түүний сүлжээн дэх аяллын ихэнх нь өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгслээр явагдана гэж таамаглаж байсан (мөн 2025 он гэхэд хувийн автомашины өмчлөл "бүрэн зогсох" болно" ). Гэвч ийм зүйл болсонгүй. Тиймээс 2021 оны эцэс гэхэд Lyft өөрөө жолоодлоготой автомашины ангиа Toyota-д зарсан.
2022 онд Зиммер энэ технологи нь жолооч нарыг орлохгүй, ядаж ойрын арван жилд ч болохгүй гэж хэлсэн. Гэсэн хэдий ч 2022 оны -р сард Lyft нь Motional-тай хамтран Лас Вегас, Лос Анжелес хотод робот такси ажиллуулахаар болжээ.
Телса батерейгаар ажилладаг цахилгаан автомашины борлуулалтаараа дэлхийд тэргүүлдэг. Мөн бүрэн автомат машин борлуулах зорилготой. Гэсэн хэдий ч 2022 оны эцсийн байдлаар АНУ-д 3, 4, 5-р зэрэглэлийн машин зарагдаагүй байна.
Telsa-ийн санал болгож буй зүйл бол 15 долларын үнээр бүрэн бие даасан хяналтын систем юм. Худалдан авагчид бета хувилбарыг худалдан авч байгаагаа хүлээн зөвшөөрч, бүх эрсдэлийг хүлээж байна. Телса нь аливаа системийн доголдолд хариуцлага хүлээхгүй.
2023 оны хоёрдугаар сард Замын хөдөлгөөний аюулгүй байдлын үндэсний газар илчилсэн: “Бүрэн бие даасан программ хангамжийн бета хувилбар нь тээврийн хэрэгсэлд хурдны хязгаарыг хэтрүүлэх, уулзваруудаар хууль бус эсвэл урьдчилан таамаглах аргагүй байдлаар явах боломжийг олгодог бөгөөд осолдох эрсдэлийг нэмэгдүүлдэг.". Энэ нь Тесла программ хангамжийг шинэчлэхээр 362 автомашинаа эргүүлэн татахад хүргэсэн.
Автомат жолоодлоготой автомашины борлуулалтын өөр нэг бэрхшээл бол 2022 оны 4-р сард Форд болон VW нь өөрөө жолоодлоготой технологийн Argo AI компанийг санхүүжүүлэхээ зогсоох шийдвэр гаргасан нь түүнийг хаахад хүргэсэн. Форд болон VW хоёулаа автоматжуулалтын 2-р түвшингээс 3, -р түвшинд анхаарлаа хандуулахаар шийдсэн.
Биднийг юу хүлээж байна вэ?
Хэдийгээр одоогийн туршилт нь нэлээд ирээдүйтэй боловч өөрөө жолооддог машинууд түгээмэл болж, худалдан авах боломжтой болох хүртэл хэдэн арван жил болно гэж олон шинжээчид үзэж байна. Нөгөөтэйгүүр, Теслагийн эзэн Илон Маск өөрөө жолоодлоготой машинуудыг ойрын ирээдүйд олон нийтэд хүргэх болно гэж мэдэгджээ. Үүний зэрэгцээ хүний жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл нь гэрлэн дохио, уулзвар, хотын хөдөлгөөнийг хүний оролцоогүйгээр удирдах гэх мэт бие даасан жолоодлогын онцлогийг үргэлжлүүлэн авах болно.
Хэдий олон жил шаардагдах ч жолоочгүй автомашин яваандаа дэлхийд давамгайлах тээврийн хэрэгсэл болж, хүний жолооч нарын тоо эрс цөөрнө гэж мэргэжилтнүүд таамаглаж байна. Хэдий яг хэзээ болохыг мэдэхгүй ч жолоочгүй машин бидний ирээдүй гэдэгт эргэлзэх зүйл алга. Мэргэжилтнүүд энэ нь бодитой болно гэдэгтэй санал нийлж байгаа ч цаг хугацааны талаар ямар ч таамаглал өгөхгүй байна.
Мөн сонирхолтой: