GPS гэж юу вэ? Бидэнд яагаад хэрэгтэй байна вэ? Янз бүрийн навигацийн системүүдийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ? Энэ нийтлэлд бид бүх зүйлийн талаар ярих болно.
Одоогийн байдлаар GPS нь бидний хувьд хүн бүрийн сонссон, ихэнх нь өдөр тутмын амьдралдаа ашигладаг өдөр тутмын, танил зүйл мэт санагдаж байна. Энэ бол бидний төхөөрөмжид ашигладаг хэрэгслүүдийн нэг юм. Үүний зэрэгцээ бид энэ системийг бий болгоход хэрхэн ажилладаг, хаанаас ирсэн, хичнээн их цаг хугацаа, хүчин чармайлт, хөрөнгө оруулалт хийсэн талаар бодох ч үгүй. Өнөөдөр GPS дохио хүлээн авагчид зөвхөн байдаггүй навигагчид, утас, ухаалаг утас, таблет, машин, тэр ч байтугай фитнесс бугуйвч, "ухаалаг" цаг хүртэл, тэдгээрийн өгөгдлийг аж үйлдвэр, сонирхогчдын болон мэргэжлийн спорт, ралли, уралдаан, мэдээж цэргийн салбарт ашигладаг. Янз бүрийн навигацийн системийг нарийвчлан авч үзье.
Хиймэл дагуулын навигаци буюу Global Navigation Satellite System нь дэлхийн байршил, нарийн цаг хугацааны мэдээллийг дамжуулдаг хиймэл дагуулын систем юм. Тодорхой давтамжийн радио долгионыг мэдээлэл дамжуулахад ашигладаг. Ийм өгөгдлийг хүлээн авсны дараа хүлээн авагч нь тэдгээрийг тооцоолж, бидний байршлын координатыг, өөрөөр хэлбэл уртраг, өргөрөг, далайн түвшнээс дээш өндрөөр харуулна.
Үндсэн системүүдээс (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) гадна сансарт туслах системүүд байдаг. Эдгээр нь хөдөө аж ахуйд хэрэглэгддэг Global Omnistar, StarFire зэрэг хиймэл дагуулын залруулгын систем (SBAS) юм.
Бидний дээр АНУ-д WAAS, ЕХ-ны EGNOS, Японд MSAC, Энэтхэгт GAGAN зэрэг дэлхийн жижиг хэсгүүдэд өгөгдлийг боловсронгуй болгоход анхаардаг бүс нутгийн дэмжлэгийн системүүд байдаг. Энэ бүхэн нь газрын бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр дэмжигддэг бөгөөд бид дараа нь ярих болно. Системд маш олон тодорхойлолт байдаг, гэхдээ бид дэлгэрэнгүй ярихгүй.
Мөн уншина уу: 2021 оны хамгийн чухал бөгөөд сонирхолтой сансрын нислэгүүд
GPS нь одоогоор ашиглах боломжтой цорын ганц хиймэл дагуулын навигацийн систем биш юм. Хэд хэдэн төрлийн хиймэл дагуулууд бидний толгойн дээгүүр нисдэг бөгөөд бидний халаасанд хадгалдаг, бугуйндаа өмсдөг эсвэл навигаторуудад ашигладаг төхөөрөмжүүдийн байршлыг тогтоох үүрэгтэй. Яагаад нэг биш олон систем байдаг вэ? Энэ асуултыг дундаж хэрэглэгчдийн ихэнх нь асуусан гэдэгт би итгэлтэй байна. Баримт нь GPS системийг анх цэргийн хэрэгцээнд зориулж бүтээсэн бөгөөд цэргийнхэн үүнийг хянаж байгаа хэвээр байна. Энэ нь тэд дэлхийн хаана ч, хүн бүрийн байрлалыг хянадаг гэсэн үг юм. Мэдээжийн хэрэг, энэ байр суурь өрсөлдөгчид төдийгүй найз нөхөддөө хүртэл таалагдаагүй. Тиймээс дэлхийн ноцтой тоглогчид арми нь тэднийг хянахын тулд навигацийн системээ хөгжүүлэхээр шийджээ. Удалгүй GPS-ийн аналогууд дэлхийд гарч ирж, зах зээл дээрх хамгийн сайн, хамгийн нарийвчлалтай цолны төлөө хоорондоо өрсөлдөв. Бидний хувьд энгийн хэрэглэгчид энэ нь зөвхөн давуу тал юм. Тиймээс систем бүрийг тусад нь авч үзэхийг хичээцгээе.
Энэ бол бидний хамгийн их ашигладаг анхны навигацийн систем юм. Бид хиймэл дагуулын навигацийн талаар бодохдоо ихэвчлэн GPS гэсэн нэр томъёог ашигладаг. Америкийн системийг анх NAVigation Signal Timing And Ranging Global Positioning System буюу товчоор NAVSTAR-GPS гэж нэрлэдэг байв.
GPS нь АНУ-ын арми, эс тэгвээс АНУ-ын сансрын хүчний гарт байна. Колорадо Спрингсийн ойролцоох Шрайвер агаарын цэргийн баазад байрладаг, GPS-ийн төв оффисын нэг хэсэг болгон ажилладаг Space Delta 8 бүх төхөөрөмжийг зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгадаг.
Иргэний хэрэглээний программууд нь цэргийн хэрэглээнд зөвхөн бага зэргийн нэмэлт зүйл бөгөөд тэдгээрийн зохион байгуулалт, байршлын хамгийн өндөр нарийвчлалыг нэн тэргүүнд тавьдаг. Иргэний хэрэглэгчид бага зэрэг тайруулсан хувилбарыг авдаг боловч энэ нь хангалттай сайн хэвээр байна. Бид машин жолоодох эсвэл гүйхэд хэдэн арван см-ийн нарийвчлал шаардагдахгүй ч жишээлбэл, навигаци, зураг зүй, хөдөө аж ахуйд тариалангийн талбайг хянах, тээврийн компаниудад тээврийн хэрэгслийг хянах, тээврийн хэрэгслийг хянах зэрэгт илүү нарийвчлалтай байх шаардлагатай. бусад олон газар. Тиймээс GPS систем байнга өөрчлөгдөж, хиймэл дагуулын оновчлол хийгдэж байгаа нь гайхах зүйл биш юм.
1993 онд шаардлагатай тооны хиймэл дагуулыг тойрог замд оруулснаар GPS системийн бүрэн бэлэн байдалд хүрсэн. Гэвч 1983 онд Рональд Рейганы засаг захиргаа уг системийг иргэний зориулалтаар ашиглах зөвшөөрлийг баталжээ. Энэ нь Зөвлөлтийн агаарын орон зайг андуурч зөрчсөн Солонгосын иргэний онгоцыг ЗХУ сөнөөсөний дараа болсон юм. Гэсэн хэдий ч эхлээд энгийн иргэдэд зориулсан системийн нарийвчлалыг 100 метрээр хязгаарласан. Гэхдээ энэ нь тэр үед дахин гамшгаас зайлсхийхэд хангалттай байсан.
Сансар огторгуйгаас GPS системийн ажиллагааг WAAS (Wide Area Augmentation System) хиймэл дагуулууд нэмэлтээр дэмждэг бөгөөд энэ нь системийн нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд шаардлагатай өгөгдлийг засах боломжийг олгодог. Тэд Хойд Америкт (мөн зарим хэсэг нь Өмнөд Америкт) байрладаг бөгөөд FAA (Холбооны Нисэхийн Захиргаа) хяналтанд байдаг. WAAS нь иргэний хиймэл дагуулын навигацийн програмуудыг дэмжих зорилготой юм.
ГЛОНАСС нь Америкийн GPS-тэй төстэй ажилладаг дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын системийн товчлол юм. ГЛОНАСС нь дэлхийгээс ойролцоогоор 24 километрийн өндөрт байрлах 19 идэвхтэй хиймэл дагуулаас бүрдэх ба хиймэл дагуулын тойрог замд 100 цаг 11 минут зарцуулдаг. Системийн туршилтыг 15 онд, өөрөөр хэлбэл ЗХУ-д эхлүүлсэн. Энэ нь үнэхээр манай улсад "Оддын дайн" гэж нэрлэгддэг Америкийн үйл явдлуудын хариу арга хэмжээ болгон бүтээгдсэн юм. Зөвлөлт Холбоот Улс АНУ-д ямар нэгэн зүйлд бууж өгөхийг хүсээгүй ч "Перестройка, гласностик, хурдатгал" үүргээ гүйцэтгэсэн. Хөрөнгө мөнгөгүйн улмаас ажил ихэвчлэн хумигдаж байсан. Хэдийгээр дараа нь тодорхой болсон ч бүх зүйл хаагдсангүй. 1982 онд ГЛОНАСС системийг ашиглалтад оруулахад бэлэн болсон тухай албан ёсоор зарласан нь америкчуудын хувьд үнэхээр гэнэтийн зүйл байлаа. 1993 онд Оросууд 1995 хиймэл дагуул бүхий бүхэл бүтэн одны тойрог замд оруулж чадсан.
Хятад улс 2000-р зууны сүүлчээр хиймэл дагуулын навигацийн системийг боловсруулж эхэлсэн. 1 онд тэд навигацийн хиймэл дагуулын систем BeiDou-1 гэгддэг BDS-2-ийн хөгжлийн эхний үе шатыг хааж чаджээ. Энэхүү төслийн хүрээнд Хятад улс болон хамгийн ойрын гадаад орнуудыг байршил тогтоох системээр хангасан. Дараагийн алхам нь Ази, Номхон далайн бүс нутгийг хамарсан хиймэл дагуулын сүлжээ бүхий BDS-2020 байв. 3 онд BDS- төслийн хүрээнд BeiDou систем дэлхий даяар ажиллаж эхэлсэн.
Хиймэл дагуулын навигацийн системийн бусад бүтээн байгуулалтын нэгэн адил орон нутгийн хэрэглэгчид үйлчилгээний төлбөрийг төлдөг боловч үр дүн нь үнэхээр гайхалтай юм.
Мөн уншина уу: Хятад улс ч сансар огторгуйг судлах хүсэл эрмэлзэлтэй байна. Тэгвэл тэд яаж байна?
Galileo системийн хамгийн том давуу тал юу вэ? GPS болон ГЛОНАСС-аас ялгаатай нь энэ нь иргэний гарт хэвээр байгаа бөгөөд коммунист Хятадад байдаг шиг аль нэг засгийн газарт харьяалагддаггүй. Энэ системийг зөвхөн иргэний зах зээлийг харгалзан бүтээсэн тул хүн амын хэрэгцээ нь эцсийн дүндээ түүний хөгжилд нөлөөлдөг. Галилео бол цэрэгжүүлсэн байрлал тогтоох системүүдийн дунд цэвэр агаараар амьсгалж байгаа нь үнэн. Одоогийн байдлаар Галилео хөтөлбөр 28 хөөргөж, 30 хиймэл дагуулыг тойрог замд оруулаад байна. Одоогийн байдлаар уг систем нь хиймэл дагуулын бүрэн бүрэлдэхүүнийг ашиглаж байгаа боловч бүх төхөөрөмж үргэлж бэлэн байдаггүй бөгөөд зарим нь агуулахад ээлжээ хүлээж байна.
Газрын засварын сегмент нь Германы Оберпфаффенхофен, Италийн Фучино гэсэн хоёр төвд байрладаг. Нэмж дурдахад уг системд дэлхий даяарх хяналтын мэдрэгч, хэмжилт, мэдээлэл дамжуулах станцуудын сүлжээ багтдаг.
Япон улс өөрийн нутаг дэвсгэр дээр навигацийн үнэн зөв байдлыг хангахын тулд Квази-Зенитийн хиймэл дагуулын систем (QZSS) эсвэл Мичибики хэмээх хиймэл дагуулын жижиг одны бүлгийг бүтээжээ. Уулархаг эсвэл хотжилт ихтэй газруудад хэт олон саад бэрхшээлээс болж GPS дангаараа хангалтгүй байдаг. 4 оны 2018-р сараас хойш ажиллаж байгаа 2024 хиймэл дагуул энэ асуудлыг арилгасан. Тэдний гурав нь Ази, Далайн бүс нутагт байсаар байна. 7 онд нэгжээс бүрдсэн хиймэл дагуулын ордонд хүрэхээр төлөвлөж байна. Энэ нь системийн ерөнхий үр ашгийг улам сайжруулж, GPS-ээс хараат бус болгоно. Ийнхүү Япон улс өөрийн нутаг дэвсгэрт бүрэн бие даасан байдлыг баталгаажуулна.
Нэмж дурдахад Японд MTSAT Satellite Augmentation System (MSAS) нэртэй GPS/Мичибикигийн нарийвчлалыг дэмжих систем бий. Энэ нь 2 хиймэл дагуулаас бүрдэх бөгөөд бусад зүйлсээс гадна цаг агаарын мэдээллийг өгдөг.
NavIC (Энэтхэгийн одны одтой НАВИГЦ) нь GPS-ийн Энэтхэгийн аналог бөгөөд үүнийг Энэтхэгийн бүсийн навигацийн хиймэл дагуулын систем (IRNSS) гэж нэрлэдэг. Систем нь бүх боломжоо ашигласны дараа Японтой ижил төстэй байх болно. Одоогоор тойрог замд Энэтхэгт байрлал тогтоох, тус улсын хилээс 7 км хүртэлх зайд байрлах 1500 хиймэл дагуул байна. Систем нь GPS-ээс хамаардаггүй.
Бие даасан системийг тайлбарлахдаа бид бүс нутгийн дэмжлэгийн системийг дурьдсан. Гэсэн хэдий ч бүс нутгийн хил хязгаараас давсан хиймэл дагуулын навигацийн ажиллагаа нь дэлхийн тусламжийн системийг дэмжиж чадна. Одоогоор тэдгээрийн хоёрыг ялгаж салгаж болно. Эдгээр нь Omnistar болон StarFire юм. Тэд хоёулаа хиймэл дагуулын навигацийн дэмжлэгтэй бөгөөд энэ нь ихэвчлэн орчин үеийн нарийн фермийн хэрэгцээнд ашиглагддаг. Тэдгээрийг ашиглахын тулд тусгай хүлээн авагч шаардлагатай байдаг бөгөөд үүний ачаар тариачин тариаланч талбайгаараа 5-10 сантиметр хүртэл нарийвчлалтай ажиллах боломжтой (бичлэгийг дэмжих систем нь 1-2 сантиметр нарийвчлалтай байдаг). Ийм нарийн байршлыг үйлчилгээ хэлбэрээр үзүүлдэг бөгөөд системийн өгөгдлийг хүргэхийн тулд шууд нэмэлт төлбөр төлөхийг шаарддаг.
Omnistar нь бие даасан компани бөгөөд түүний дамжуулагчийг төрөл бүрийн машинд зориулж худалдаж авах боломжтой бол StarFire системийг хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгч John Deere компаниас үйлдвэрлэсэн бөгөөд ±3 см-ийн нарийвчлалтай, GPS болон GLONASS-тай ажилладаг суурилуулсан эсвэл гадаад системийг санал болгодог.
Энэ хэсэгт бид GPS-ийн ажиллагааг эх хувилбар, өөрөөр хэлбэл Америкийн хувилбарыг ашиглан тайлбарлах болно, учир нь бидэнд одоогоор хамгийн их мэдээлэл байгаа. Бусад нь адилхан ажилладаг.
Дэлхий даяар хэвийн ажиллахын тулд хиймэл дагуулын нэлээд нягт сүлжээ шаардлагатай. 24 хиймэл дагуулаас бүрдсэн одны хувьд бид дэлхийн аль ч цаг үед, аль ч цэгт тэдгээрийн дөрөвнийх нь хүрээнд байдаг гэдэгт итгэлтэй байж болно. Америкчууд ерөнхийдөө дор хаяж 24 нь 95% байх болно гэж амласан. Одоогоор уг системийг 31 хиймэл дагуул дэмжиж байна. Дэлхий нь хиймэл дагуулууд дамжин өнгөрөх 6 тэнцүү бүсэд хуваагддаг бөгөөд тус бүр нь хамрах 4 талбайтай.
Тойрог эргэдэг хиймэл дагуул нь зохих хүлээн авагчтай манай төхөөрөмжөөр хүлээн авсан радио дохиог байнга дамжуулдаг. Хиймэл дагуул бүр өөрийн байрлал, дамжуулах цагаа мэдээлдэг. Радио долгион хэр хурдан тархдагийг мэдэхийн тулд бид энэ хиймэл дагуулаас зайг тооцоолох боломжтой. Хэрэв бид дахин гурван хиймэл дагуулаас нэмэлт мэдээлэл хүлээн авч, дөрвөн хиймэл дагуулаас нэг дор мэдээлэл татаж авбал төхөөрөмж бүх хиймэл дагуулаас ирж буй мэдээллийн огтлолцол дээр бидний байршлыг тооцоолох болно.
Аливаа зүйлийг жигд, үнэн зөв ажиллуулахын тулд дохио илгээх цагийг нарийн хэмжих шаардлагатай хэвээр байна. Үүнд хэрхэн хүрсэн бэ? Хиймэл дагуул бүр нь атомын цагтай бөгөөд энэ нь хүний зохион бүтээсэн хамгийн нарийвчлалтай хронометр юм. Ийм цагны нарийвчлал нь юу вэ? Цагийг секундын саяны нэг хүртэл хэмждэг!
Хүлээн авагч төхөөрөмж нь бидний байрлалыг үр дүнтэй тооцоолохын тулд энэ бүх өгөгдлийг ашигладаг. Гэхдээ Альберт Эйнштейн гэгддэг эрхэмийн бичсэн харьцангуйн тусгай онол гэх мэт асуудлыг бүхэл бүтэн систем нь харгалзан үзэх ёстой. Объект таталцлын эх үүсвэрээс хол байх тусам цаг хугацаа хурдан өнгөрдөг тул хиймэл дагуул бүр дээр дахин тооцоолох шаардлагатай болдог. Товчхондоо, энэ бүхэн нэлээд төвөгтэй боловч азаар бид энэ системийг олон жилийн турш ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь сайн ажиллаж байгааг олж мэдсэн.
Мэдээжийн хэрэг, системийн хэвийн үйл ажиллагаанд өндөр мэргэшсэн боловсон хүчний оролцоо шаардлагатай бөгөөд тэдний сургалтын түвшинг Сансрын нислэгийн удирдлагын төвүүдийнхтэй харьцуулж болно.
Сансрын тойрог замд гарсны дараа хиймэл дагуул тэнд үүрд ажиллахгүй. Хуучин хувилбарууд нь 7,5 жил, шинэ хувилбарууд нь 12 жил, хамгийн сүүлийн үеийн GPS III/IIIF систем нь тойрог замд 15 жил байх төлөвтэй байна (системийн АНУ-ын хувилбарын өгөгдөл). Энэ хугацааны дараа аппаратыг солих шаардлагатай тул ариутгасан нөхцөлд шинэ дээжийг бүтээх ёстой бөгөөд зөвхөн энэ урлагийн бүтээлийг тойрог замд оруулах боломжтой болно.
Сансарт байгаа тоног төхөөрөмжөөс гадна газар дээрх хяналтын төхөөрөмж, системийг удирдах үүрэгтэй өндөр бэлтгэгдсэн боловсон хүчин байдаг. Шинэ үеийн Үйлдлийн хяналтын систем (OCX) болон холбогдох дэд системүүдэд гол анхаарлаа хандуулж, газрын бүрэлдэхүүн хэсгийг сайжруулах ажил үргэлжилж байна. Бүх GPS системийн ажиллагааг тасалдуулахгүйн тулд өөрчлөлтүүдийг аажмаар нэвтрүүлж байна.
Зэвсэгт хүчинд GPS систем бий болсон алтан үе аажмаар мартагдаж байна. Хиймэл дагуулын дохиог сулруулж, саатуулах нь улам бүр түгээмэл болж байгаа бөгөөд үүний үр дүнд зөвхөн сансрын мэдээлэлд суурилсан нарийвчлалтай зэвсэг нь урьд өмнөх шигээ үр дүнтэй байхаа больсон. Асуудал нь зөвхөн зэвсгүүдэд төдийгүй нисэх онгоц, усан онгоц, газрын тээврийн хэрэгсэл болон GPS хүлээн авагчаар тоноглогдсон бусад төхөөрөмжид хамаарна.
Дэлхий дээрх "халуун" цэгүүдэд GPS дохиог хаах жишээг бид нэг бус удаа харсан. Боомт эсвэл Хар тэнгист явж байсан асар том хөлөг онгоцууд газрын зургаас гэнэт алга болж, 30 километрийн зайд гарч ирсэн нь энэ бүс нутагт оросуудын үйл ажиллагаатай холбоотой юм. Энэ сэдвийг үргэлжлүүлэхийн тулд бүс нутаг дахь Оросын баазуудын ажиллагааг хангахын тулд ижил төстэй арга хэмжээ Сирид байнга явагддаг гэдгийг хэлэх хэрэгтэй. Израиль ч гэсэн GPS нь заримдаа муу ажилладаг ийм төрлийн хөндлөнгийн оролцоонд өртдөг бөгөөд энэ нь жишээлбэл иргэний агаарын тээврийн ноцтой асуудал юм.
GPS дохионд хөндлөнгөөс оролцох нь тийм ч хэцүү биш юм. Хамгаалагдсан байны ойролцоо байрлуулсан тохирох чадал, давтамжийн радио дамжуулагч нь GPS хүлээн авагчдыг зөв мэдээлэл хүлээн авахаас сэргийлдэг. Хиймэл дагуулын үйлдвэрлэгчид хамгийн сүүлийн үеийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон, интерференцид тэсвэртэй дохиог хөгжүүлснээр үүнтэй тэмцэхийг оролдож байна. Гэсэн хэдий ч энэ бол муур хулгана тоглоом бөгөөд давуу тал нь устгагчдын талд байдаг. Тэд зардал багатай, илүү их чадамжтайгаар өөрчлөлтөд илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлж чадна. Эцсийн эцэст, хиймэл дагуулууд долоо хоногт өөрчлөгддөггүй.
Төрийн тэргүүнүүдийг хамгаалахын тулд далд зорилгоос гадна GPS-ийг хаах аргыг бас ашигладаг. Оросууд ийм хэрэгсэлд онцгой дуртай байдаг нь гайхах зүйл биш юм. Энэ нь ялангуяа Путины хөдөлгөөнд хамаатай бөгөөд тэд түүний байрлаж буй бүс нутагт бүх навигацийн систем тодорхой хугацаанд огт ажиллахгүй байж болзошгүйг нуухыг хичээдэг. Оросууд ерөнхийлөгчийнхөө аялах замыг аль болох хамгаалдаг тул навигацийн системийг хааснаар нисгэгчгүй онгоцны дайралтаас хэсэгчлэн ч болов сэргийлэхийг оролдож байна.
Дээр дурдсан асуудал, дутагдалтай байсан ч бид цэргийнхэн GPS системээс татгалзана гэж найдаж болохгүй. Эсрэгээрээ түгжрэлийн системтэй тэмцэх ажлыг эрчимжүүлж, GPS дохиог саатуулахаас сэргийлсэн тоног төхөөрөмж, зэвсэгт нэмэлт системийг нэмж оруулах болно.
Инерцийн навигаци улам сайжирч, нарийвчлалтай зэвсгүүд үргэлж өөр, ижил үр дүнтэй онох аргатай байх болно. Одоогоор ийм шийдлүүд дээр эрчимтэй ажил хийгдэж байна. Зургийн навигаци, астронавигаци (цаг хугацааг буцаах уу?), соронзон аномалийн навигацийн тухай ярьж байна. Өндөр технологи! Тиймээс биднийг маш олон сонирхолтой зүйл хүлээж байна.
Гэхдээ энгийн хэрэглэгч тэнд цэргийнхэн юу байгааг төдийлөн сонирхдоггүй. Бид GPS-ээр бидний байршлыг тогтооход туслахыг хүсч байна навигатор ууланд явган аялал эсвэл өглөөний гүйлт эсвэл автомашины аялалын маршрутыг зөв тодорхойлсон. Орчин үеийн хүний амьдралыг эдгээр тохь тухгүйгээр төсөөлөхөд хэцүү байдаг.
Зарчмын хувьд бид GPS-ийг шууд ашиглаагүй, өөрөөр хэлбэл хүлээн авагчаа өөрөө асаагаагүй ч ашиглаж болно гэж хэлж болно. Систем нь бие даан ажилладаг бөгөөд энэ нь бидний амьдралын танил, тохь тухтай, зайлшгүй шаардлагатай хэсэг болсон.
Мөн уншина уу:
хариу үлдээх