-аас судлаачид Йелийн Инженер, Хэрэглээний Шинжлэх Ухааны Их Сургууль гэж нэрлээд байгаа зүйлийнхээ амжилтыг зарлав робот даавуу. Энэхүү нээлт нь дасан зохицох хувцас, бие даан байрлуулах хоргодох байр, эсвэл хөнгөн хэлбэрийн хэлбэр өөрчлөх машин зэрэг шинэлэг зүйлд хүргэж болзошгүй юм. Профессор Ребекка Крамер-Боттиглиогийн лабораторийн судлаачид хөдөлгөх чадвартай, уян хатан, амьсгалах чадвартай, нягтрал, хөнгөн жинтэй робот даавуу бүтээжээ.
Судлаачдын бүтээсэн бүтээл нь хавтгай даавуунаас тогтвортой даацын бүтэц болж хувирдаг. Мөн багийнхан өмсөж болох роботын оосор, шаардлагатай үед салгаж болдог эвхэгддэг даавуун далавчтай жижиг онгоцыг үзүүлэв. Судлаачид ашигтай шинж чанарыг нь хадгалахын зэрэгцээ эд эсэд нэгтгэх боломжийг олгохын тулд функциональ материалыг фиброз хэлбэрт оруулахад анхаарлаа хандуулж байна.
Тус багийнхан Field-ийн металлын тоосонцороор дүүргэсэн эпокси давирхайгаас хувьсах хатуулагтай утас хийсэн. Энэ материал нь харьцангуй бага температурт хайлдаг хайлш юм. Хөргөсөн төлөвт хэсгүүд нь хатуу металл бөгөөд материалыг илүү хатуу болгодог. Халуунд хэсгүүд нь шингэн болж хайлж, материалыг илүү зөөлөн болгодог.
Мэргэжилтнүүд тэдний бүтээсэн материал нь латекс резин шиг уян хатан эсвэл хатуу нийлэг шиг хатуу байж болох бөгөөд энэ нь мянга дахин илүү хатуу байдаг. Энэ нь материалыг зүгээр л халаах эсвэл хөргөх замаар хийгддэг. Мөн тус багийнхан Пикеринг эмульс дээр суурилсан бэхийг бүтээж, дотоод болон орчны өөрчлөлтийг илрүүлж, эд эс зохих хариу үйлдэл үзүүлэх мэдрэгчийг бүтээжээ.
Даавууг хөдөлгөхийн тулд баг нь хэв гажилтанд орсны дараа урьдчилан програмчлагдсан хэлбэрт буцаж очих боломжтой санах ойтой хайлш утсыг ашигласан. Ердийн ороомгийн техникийг ашиглахын оронд баг нь утаснуудыг тууз болгон тэгшлээд жигд гулзайлтын хөдөлгөөнд илүү тохиромжтой геометрийг өгсөн бөгөөд энэ нь робот эдэд илүү тохиромжтой гэж багийнхан үзэж байна.
Мөн уншина уу:
Шинжлэх ухааны зөгнөлт зохиол шиг сонсогдож байна