Олоод ав, аваад яв. Дараа нь давтана. Энэ нь энгийн ажил мэт санагдах болно. Хэрэв бид орон сууцны хаа нэгтээ алдсан түлхүүр, оймсны тухай биш, харин гэрээсээ 290 сая км-ийн зайд орших Ангараг гарагийн гадаргуугаас дээж цуглуулах хамгийн сайн стратегийн тухай ярьж байгаа бол яах вэ? Энэ хэсэг дээр ажиллаж байгаа зүйл юм ESA багууд.
Лаура Биленберг бол Ангараг гарагийн дээжийг буцаах кампанит ажилд дадлагажигч бөгөөд таны таамаглаж байгаагаар НАСА-гийн роверын цуглуулсан дээжийг буцааж өгөх зорилготой юм. Тэсвэр хатуужил, мөн өдөр бүр Ангараг гарагийг судлах технологийн туршилт хийдэг.
Туршилтууд Нидерландын Нордвейк дэх ESA-ийн ESTEC Техникийн төвд Улаан гаригийн хадны симуляци дээр явагдаж байна. Mars Yard хочтой энэхүү туршилтын талбай нь Гаригуудын роботын лабораторийн нэг хэсэг юм. Туршилтын хоолой нь ровер байгаа хүмүүсийн хуулбар юм Тэсвэр хатуужил дээж цуглуулж, тэдгээрийг гаригийн гадаргуу дээр битүүмжилсэн хэвээр үлдээв. Тэдгээрийг RSTAs гэж нэрлэдэг бөгөөд Returnable Sample Tube Assembly гэдэг үгийн товчлол бөгөөд дэлхий дээрх ихэнх хүмүүст (ядаж л Оддын дайныг мэддэг хүмүүс) гэрлийн сэлэм шиг харагддаг.
Лаура Биленберг RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) хэмээх туршилтын орыг ашиглан бие даасан илрүүлэлтээс эхлээд Ангараг гариг дээрх дээжийн капсулуудын байрлалыг тооцоолох хүртэл талхны самбарын стратегийг судалж байна.
Робот манипулятор БОННҮ-ний дээжийг шилжүүлэхийн тулд хоолойд ачиж, дэлхий рүү хүргэх шаардлагатай болно - энэ нь Perseverance роверээс дээжийг гаргаж авахаас гадна хоолойд гэнэт унасан тохиолдолд нөөц хуулбарыг хадгалах нисдэг тэрэгнүүдийг хамгаалах болно. гадаргуу.
Камер, мэдрэгчээс гадна баг нь дээж цуглуулахад туслах мэдрэлийн сүлжээнд тулгуурладаг. “Мэдрэлийн сүлжээ нь эхлээд бүтцийн дээд талд суурилуулсан навигацийн камераас авсан зураг дээрх капсулыг илрүүлэх болно. Хоёрдугаарт, газар дээрх хоолойн байрлалыг тооцоолохын тулд зураг дээрх цэгүүдийг тодорхойлдог "гэж Лаура тайлбарлав.
Тус багийнхан ижил төстэй гэрэлтүүлэг, газар нутгийг дуурайж Ангарагийн орчныг дахин бүтээхийг оролдсон. “Бид шууд болон шууд бус гэрэлтүүлэгтэй бөгөөд элс, хайрга, чулууг хослуулан янз бүрийн төрлийн газар нутаг дээр ажилласан. Эдгээр бүх хувилбарууд нь хоолойнуудыг найдвартай илрүүлэх мэдрэлийн сүлжээг сургахад чухал ач холбогдолтой байсан "гэж тэр нэмж хэлэв.
Номлолын зорилго нь дээжийг хүргэх явдал юм Ангараг Дэлхий рүү “Эрдэмтэд анх удаа дэлхий дээрх лабораторидоо Ангарагийн реголитийг шинжлэх боломжтой болно. Ангараг гаригт робот системийг бий болгох судалгаан дээр ажиллаж, нарны аймгийн өөр гаригийн бүтцийг тодруулахад хувь нэмрээ оруулж чадна гэж бодож байгаа нь үнэхээр гайхалтай юм" гэж Лаура Биленберг хэлэв.
Мөн уншина уу: