Европын ровер дээр Розалинд Франклин ЭксоМарс нэг залуу "ах" байдаг - ExoMy. Бүрэн хэмжээний Ангараг гариг судлаачийн энэхүү мини хувилбарын зураг төсөл, программ хангамжийг үнэ төлбөргүй авах боломжтой тул хүн бүр өөрийн ExoMy-г 3D хэлбэрээр хэвлэж, угсарч, програмчилж болно.
Зургаан дугуйт бүх төрлийн газар тээврийн ExoMy-ийг Европын Сансар судлалын агентлагийн (ESA) гаригийн роботын лаборатори бүтээсэн бөгөөд ESA-гийн гаригийг судлах ажлыг дэмжих зорилгоор хөдөлгөөнт платформ болон навигацийн системийг хөгжүүлэх чиглэлээр мэргэшсэн.
Швейцарийн дадлагажигч Миро Воэлми "3D принтертэй хүн бүр 500 евро ба түүнээс бага төсөвтэй өөрийн ExoMy-г бүтээх боломжтой" гэж тайлбарлав. "Эх кодыг эндээс авах боломжтой GitHub алхам алхмаар угсрах гарын авлага, зааварчилгааны хамт. Бид дизайныг аль болох хүртээмжтэй болгоход анхаарч ажилласан. Энэ нь Raspberry Pi компьютер болон онлайн болон хобби дэлгүүрт бэлэн байгаа электрон эд ангиудыг ашигладаг. Сургуулийн сурагчид эсвэл оюутнууд робот техникийн талаар суралцаж, 2022 онд хөөргөхөөр төлөвлөж буй бүрэн хэмжээний ExoMars роверын талаар суралцахын тулд өөрсдийн ExoMy-ийг бүтээнэ гэж найдаж байна."
Дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа сонирхогчид өөрсдийн ExoMy бүх газар тээврийн хэрэгслийг аль хэдийн бүтээжээ. Түүний бүтцийн хэсгүүд нь ургамлын цардуулаар хийсэн PLA материалаас 3D хэвлэх хүртэл хоёр долоо хоног зарцуулдаг. 42 см өндөртэй ровер нь өрөмдлөг, арын далавч дээрх нарны зай, камерын нүх зэрэг 2 метр өндөртэй хуучин хувилбарынхаа үндсэн шинж чанаруудыг функциональ бус суурин дээр бүтээдэг.
ExoMy нь Розалинд Франклины түдгэлзүүлэлтийн загварыг ашигладаг бөгөөд энэ нь өөрийн дугуйны өндөрт хүрэх өндөр саад тотгорыг даван туулахын зэрэгцээ тэдгээрийг газар дээр нь байлгах боломжийг олгодог. Дугуй бүр өөрийн гэсэн хөдөлгүүрээр тоноглогдсон бөгөөд хээ нь газартай харьцах чадварыг сайжруулахын тулд цухуйсан хэсгүүдтэй байдаг. Удирдах ажиллагааг гар утасны төхөөрөмж дээрх gamepad эсвэл вэб хөтөч ашиглан гүйцэтгэдэг.
"ExoMy бол зүгээр л нэг тоглоом биш, учир нь энэ нь робот туршилт хийхэд хямд өртөгтэй судалгаа, прототип хийх платформ болж чаддаг" гэж Воэлми нэмж хэлэв. Өөрийн ExoMy бүх төрлийн тээврийн хэрэгслийг хэрхэн бүтээх талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл зочилно уу энэ холбоосоор.
Мөн уншина уу:
- DJI борлуулалт эхэлдэг STEAM- Робомастер Украинд ажилладаг
- Qualcomm Snapdragon 888 тэргүүлэх платформоо зарлалаа