Эрдэмтэд роботын ажлыг хурдасгах тусгай зориулалтын тоног төхөөрөмж боловсруулах автоматжуулсан аргыг боловсруулжээ. гэж нэрлэдэг систем роботоморфийн тооцоо, роботын физик бүтцийг харгалзан оновчтой техник хангамжийн архитектурыг санал болгодог.
Орчин үеийн роботууд хурдан хөдөлж чаддаг. Массачусетсийн Технологийн хүрээлэнгийн ахлах судлаач Сабрина Нейманн "Мотор нь хурдан бөгөөд хүчирхэг" гэж хэлжээ. Гэсэн хэдий ч хүмүүстэй харилцах гэх мэт нарийн төвөгтэй нөхцөлд роботууд ихэвчлэн удаан байдаг. "Дүүжлэх нь роботын толгойд тохиолддог зүйл юм. Өдөөгчийг мэдэрч, хариу урвалыг тооцоолохын тулд "маш их тооцоолол" шаарддаг бөгөөд энэ нь хариу үйлдэл хийх хугацааг хязгаарладаг гэж тэр нэмж хэлэв.
Нейман роботын "оюун ухаан" болон бие хоёрын хоорондох энэхүү зөрүүг арилгах арга замыг олжээ. Роботоморфик тооцоолол гэж нэрлэгддэг энэ арга нь роботын физик дизайн болон зориулалтын хэрэглээний программуудыг ашиглан роботын хариу үйлдэл хийх хугацааг багасгадаг тусгай компьютерийн чип бүтээдэг.
Нейманы хэлснээр роботын ажилд гурван үндсэн үе шат байдаг. Эхнийх нь мэдрэгч эсвэл камер ашиглан мэдээлэл цуглуулах гэсэн ойлголт юм. Хоёр дахь нь эргэцүүлэн бодох, нутагшуулах явдал: "Тэд харсан зүйл дээрээ үндэслэн тэд эргэн тойрон дахь дэлхийн газрын зургийг бүтээж, дараа нь энэ газрын зураг дээр өөрсдийгөө нутагшуулах ёстой" гэж Нейман хэлэв. Гурав дахь алхам бол хөдөлгөөнийг төлөвлөх, хянах, өөрөөр хэлбэл үйл ажиллагааны төлөвлөгөөг бий болгох явдал юм.
Эдгээр алхмууд нь цаг хугацаа, асар их тооцоолох хүч шаарддаг. "Роботуудыг талбайд байрлуулж, хүмүүсийн эргэн тойрон дахь динамик орчинд аюулгүй ажиллахын тулд тэд маш хурдан сэтгэж, хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай байх ёстой" гэж судалгааны хамтран зохиогч Брайан Планчер хэлэв.
Судлаачид илүү сайн алгоритмуудыг судалж байгаа ч зөвхөн програм хангамжийг сайжруулах нь шийдэл биш гэж Нейман нэмж хэлэв. "Энд харьцангуй шинэ зүйл бол та илүү дэвшилтэт тоног төхөөрөмж сурах боломжтой гэсэн санаа юм." Энэ нь роботын тархийг багтаасан стандарт процессорын чипээс давж, техник хангамжийн хурдатгалыг ашиглана гэсэн үг. Техник хангамжийн хурдатгал гэдэг нь тодорхой тооцоолох ажлыг илүү үр дүнтэй гүйцэтгэхийн тулд тусгай техник хангамжийн нэгжийг ашиглахыг хэлнэ.
Планчер роботоморфик тооцоололд зориулсан өргөн хүрээний хэрэглээг олж хардаг. "Хамгийн тохиромжтой нь бид робот бүрд зориулж бие даасан хөдөлгөөн төлөвлөлтийн чип үйлдвэрлэж, аюулгүй, үр дүнтэй хөдөлгөөний хослолыг хурдан тооцоолох боломжтой болно" гэж тэр хэлэв. "Хэрэв 20 жилийн дараа робот бүр хэд хэдэн тусгайлсан компьютерийн чиптэй болвол би гайхахгүй байх болно. Энэ нь тэдний нэг байж болох юм." Робоморф тооцоолол нь COVID-19-тэй өвчтөнүүдийг асрах, хүнд объекттой ажиллах гэх мэт янз бүрийн нөхцөлд хүмүүсийг эрсдэлээс ангижруулж чадна гэж Нейман нэмж хэлэв.
Мөн уншина уу: