CADRE роверууд удахгүй сар руу хөөргөхөөс өмнө гол туршилтуудыг давсан

Гурван жижиг ровер Тийрэлтэт хөдөлгүүрийн лабораторийн алдарт "Марс ярд" байгууламжид чухал туршилтуудыг давлаа. НАСА-гийн бөгөөд одоо энэ оны сүүлээр эсвэл ирэх оны эхээр сар руу хөөргөхөөр бэлдэж байна.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) нь Intuitive Machines компанийн хоёр дахь зорилгын хүрээнд сарны Рейнер Гамм бүс рүү нисэх чемодан хэмжээтэй роботын гурвалсан хөлөг юм. Тэд роботууд хүний ​​оролцоогүйгээр өөр ертөнцийг судлахын тулд хэрхэн нэг баг болж ажиллаж чаддагийг харуулах ёстой.

Төхөөрөмжийн туршилтууд нь үндсэн хоёр чиглэлд чиглэгддэг. Нэг нь CADRE программ хангамж нь хоршоодын бие даасан ажилд хэр сайн ажиллаж байгааг үнэлэх явдал юм. Энэ зорилгоор роверууд "Ангараг гараг"-ыг дайран өнгөрдөг бөгөөд энэ нь нисэх бэлтгэл хийж буй тээврийн хэрэгслийн нээлттэй саад тотгор юм. Марс, гэхдээ одоо энэ нь сарны газар нутгийн симуляторын үүрэг гүйцэтгэдэг.

Хамтдаа явж байгаа роверууд ямар нэгэн саад бэрхшээлтэй тулгарах үед тэдний программ хангамж нь хоорондоо харилцах, газрын зураг хуваалцах, хамгийн сайн маршрутыг гаргах боломжийг олгодог. Мөн тэдний нэг нь нарны батарей дуусвал нөгөө хоёр төхөөрөмж нь үргэлжлүүлэхээсээ өмнө хамтрагчийнхаа батарейг цэнэглэхийг тайван хүлээдэг.

Нислэгийн загваруудыг цэвэрхэн өрөөнд, өнгөлсөн шалан дээр туршиж үзсэн бөгөөд тэдгээр нь хальтирч, эвдэрч болзошгүй боловч энэ нь тэдэнд саад болохгүй. Тэд зүгээр л бие биетэйгээ харилцаж, байрлалаа тохируулан үргэлжлүүлэн хөдөлдөг. "Бид өвөрмөц орчинд очих гэж байна сар, мөн мэдээж олон үл мэдэгдэх зүйл байх болно. Бид янз бүрийн нөхцөлд программ хангамж, техник хангамжийг турших замаар тэдэнд бэлтгэхийн тулд чадах бүхнээ хийсэн" гэж багийн төлөөлөгчид хэлэв.

Туршилтын өөр нэг хэсэг нь температурын өөрчлөлт, гэрэл, сүүдрийн ялгаатай байдал нь тэдний гүйцэтгэлд нөлөөлдөг сарны харгис хэрцгий хөөргөлт, хатуу ширүүн нөхцөлд роверуудыг бэлтгэх явдал байв. Ялангуяа номлолын инженерүүд "сэгсэрч, жигнэх" аргыг ашигласан. Эхний тохиолдолд төхөөрөмжүүд нь пуужингийн тавцан дээр хөөргөх үед мэдрэгддэг хүчтэй чичиргээг дуурайдаг тусгай ширээн дээр бэхлэгдсэн байдаг. SpaceX Шонхор 9. Хоёр дахь туршилтын үед роверуудыг зуух болон хөлдөөгч хоёрын хооронд ээлжлэн солигдох термовакуум камерт байрлуулж, сансрын хэт температурыг дуурайлган хийдэг.

Эдгээр туршилтанд зөвхөн сансрын хөлгүүд хамрагдаад зогсохгүй, Intuitive Machines Nova-C буух төхөөрөмжтэй хамт сар руу явах бүх туслах хэрэгслүүд хамрагдсан. Үүнд роверуудын холбогдох суурь станц, тэдний ажлыг хянах камер, сарны гадаргуу дээр роверуудыг байрлуулах моторт ороомог зэрэг багтана.

Туршилт дууссаны дараа тээврийн хэрэгсэл болон холбогдох тоног төхөөрөмжийг Intuitive Machines руу илгээж, газардах төхөөрөмжид нэгтгэх болно. Энэхүү даалгавар нь Intuitive Machines-ийн НАСА-гийн сарны арилжааны үйлчилгээний хөтөлбөрийн хүрээнд сар руу хийсэн хоёр дахь нислэг юм.ces (CLPS). Эхний даалгавар нь төхөөрөмжийг амжилттай илгээсэн Одиссей 15-р сарын 22-нд сарны өмнөд туйлын бүс рүү. Тэрээр -р сарын -нд газардсан бөгөөд нэг буюу хэд хэдэн хөлөө хугалж, хажуу тийшээ эргүүлсэн боловч багажнууд цуглуулсан өгөгдлийг дамжуулах боломжтой хэвээр байв.

Мөн уншина уу:

• Хятад улс 600 сая камертай Skynet сүлжээгээр сарыг ажиглана
• НАСА болон Боинг компани Starliner-ийн анхны хүнтэй нислэгийг тавдугаар сарын эхээр хойшлууллаа