"Видео нь телемонтаж агуулаагүй байна, - гэж хэлдэг Норвеги хүн дүрст робот үйлдвэрлэгч 1X. “Компьютерийн график байхгүй, огтлолтгүй, видеог хурдасгахгүй, скриптийн дагуу траекторийг тоглуулахгүй. Бүх зүйл мэдрэлийн сүлжээгээр хянагддаг, бүх зүйл бие даасан, бүх зүйл 1X хурдтай".
OpenAI өнгөрсөн жил 25 сая долларын санхүүжилтийн хүрээнд өөрийн чипээ үйлдвэрлэсэн нь хүн дүрст үйлдвэрлэгч юм. 100 сая долларын санхүүжилттэй цуврал В нь OpenAI-ийн анхаарлыг ямар их татсаныг харуулсан бөгөөд бүх нийтийн хүн дүрст роботуудын талаарх ерөнхий шуугиан дэгдээсэн ойлголт юм. үргэлж алс холын ирээдүй мэт санагдаж байсан ч сүүлийн хоёр жилд туйлын термоядролын дэлбэрэлт болсон.
1X-ийн хүн дүрст роботууд нь Tesla, Figure, Sanctuary эсвэл Agility дээр ажиллаж байгаа зүйлсийн хажууд хачин дутуу харагдаж байна. Хүн төрөлхтөний Ева одоохондоо хөл, уян хатан гаргүй. Энэ нь хүчирхэг хос дугуй дээр хөдөлж, арын гурав дахь жижиг дугуйг тэнцвэржүүлдэг бөгөөд гар нь энгийн хумс юм. Энэ нь чаргаар гулгах хувцас өмссөн бололтой, бүдэг, гялалзсан LED инээмсэглэсэн царайтай.
1X нь Neo нэртэй хоёр хөлт хувилбартай бөгөөд гар нь сайн зангидсан боловч ерөнхий зориулалтын робот хөгжүүлэлтийн эхний өдрүүдэд эдгээр нарийн ширийн зүйлс тийм ч чухал биш байж магадгүй юм. Эрт ашиглах тохиолдлын дийлэнх нь иймэрхүү харагдах болно: "энэ зүйлийг аваад тэнд тавь" - энэ нь төгөлдөр хуур тоглох чадвартай хурууг шаардах магадлал багатай юм. Тэдгээрийг ашиглах гол газар нь бетонон шалтай агуулах, үйлдвэрүүд бөгөөд шатаар өгсөх эсвэл ямар нэгэн зүйл дээгүүр гишгэх шаардлагагүй болно.
Үүгээр ч зогсохгүй олон бүлгүүд хоёр хөлөөрөө алхах, гарын авлагын гоёмсог тоног төхөөрөмжийн асуудлыг шийдсэн. Гэхдээ энэ нь гол саад тотгор биш юм. Тоёота ширээний робот манипулятор дээр ажиллаж байгаа шиг эдгээр машинуудыг даалгавраа хурдан сурч, бие даан гүйцэтгэхэд гол бэрхшээл байгаа юм. Зураг 01 кофены машинтай хэрхэн ажиллахыг дангаар нь "ойлгох" үед энэ нь маш том үйл явдал болсон. Видео бичлэг дээр Теслагийн Оптимус цамцаа эвхэж, хүний удирдлага дор байх нь илчлэхэд энэ нь хамаагүй бага сэтгэгдэл төрүүлсэн.
Дээрх ажлууд нь тийм ч хэцүү биш бөгөөд цамц эвхэх, кофены машин ажиллуулах тухай биш юм. Гэхдээ хэд хэдэн үүрэг даалгаврыг гүйцэтгэдэг, аливаа зүйлийг өргөж, байранд нь тавьдаг бүрэн хэмжээний роботууд байдаг. Шагайнаас бэлхүүс хүртэл өндөрт барьж авдаг. Тэд тэдгээрийг хайрцаг, хогийн сав, тавиур дээр тараадаг. Тэд шалан дээрээс тоглоом авч, тавьдаг.
Тэд мөн хаалгаа онгойлгож, цэнэглэх станц руу гүйж, залгуурыг шагайнд нь холбохын тулд шаардлагагүй ээдрээтэй бөхийлгөсөн маневрыг ашиглан залгадаг.
Товчхондоо, тэд 1X-ийн дагуу "цэвэр мэдээлэлд тулгуурлан" бэлтгэгдсэн, ерөнхий зориулалтын гуманитын хэрэглээний эхэн үед хийх ёстой зүйлээ хийдэг. Үндсэндээ тус компани 30 Eve роботыг тус бүрдээ хэд хэдэн бие даасан даалгавруудыг гүйцэтгэхэд сургасан бөгөөд энэ нь видео болон телеоператороор симуляцийн сургалтыг ашигласан бололтой. Дараа нь тэд энэхүү сурсан зан үйлийг өргөн хүрээний үйлдэл, зан үйлийг хэрэгжүүлэх чадвартай "үндсэн загвар"-ыг сургахад ашигласан. Дараа нь энэ үндсэн загварыг хүрээлэн буй орчны тодорхой чадавхийг харгалзан сайжруулсан - агуулахын ажил, хаалганы ерөнхий зохицуулалт гэх мэт - эцэст нь роботуудыг гүйцэтгэх ёстой тодорхой ажлуудад сургасан.
Энэхүү эцсийн алхам нь роботуудад өдөр тутмын даалгавраа өгсний дараа хэрэглэгчийн сайт дээр газар дээр нь хийгдэх магадлалтай бөгөөд 1X-ийн хэлснээр "ширээний GPU дээр өгөгдөл цуглуулах, сургахад хэдхэн минут болно". Тохиромжтой ертөнцөд энэ нь хэн нэгэн VR дуулга өмсөж ажил хийж байгаа гэсэн үг бөгөөд дараа нь гүнзгий суралцах программ хангамж нь уг даалгаврыг ботын гол чадваруудтай хослуулж, янз бүрийн санамсаргүй хүчин зүйл, үр дүнг шалгахын тулд симуляцид хэдэн мянган удаа ажиллуулдаг гэсэн үг юм. Үүний дараа роботууд ажиллахад бэлэн болно.
"Өнгөрсөн нэг жилийн хугацаанд" гэж 1X-ийн AI-ийн дэд захирал Эрик Жан блогтоо бичжээ, "бид гар утсыг удирдах нийтлэг даалгавруудыг эцэс төгсгөлгүй шийдвэрлэх өгөгдлийн системийг боловсруулсан. Бид энэ нь ажиллаж байгааг харсан, тиймээс одоо бид робот болон телевизийн операторуудын тоог 10 дахин нэмэгдүүлэхийн тулд Сан Францискогийн булангийн бүсэд хиймэл оюун ухаан судлаачдыг хөлсөлж байна."
Эдгээр зүйлс хэзээ бэлэн болох бол гэж би гайхаж байна.
Мөн уншина уу: