АНУ-ын Вашингтон мужийн их сургуулийн (WSU) судлаачид жинхэнэ зөгий шиг нисч чаддаг робот зөгийг амжилттай зохион бүтээсэн нь робот техникийн салбарт томоохон амжилтыг харуулж байна.
Bee++ нэртэй уг робот нь дөрвөн далавчтай бөгөөд тус бүр нь бие даасан хөнгөн идэвхжүүлэгчээр тоноглогдсон бөгөөд далавчаа бие даан удирдах боломжтой. Энэхүү загвар нь робот зөгийд байгалийн нисдэг шавжны хөдөлгөөний эрх чөлөөний зургаан градусыг дуурайх боломжийг олгодог.
Робот зөгий нь 95 мг жинтэй буюу 10 мг орчим жинтэй байгалийн зөгийөөс хамаагүй их боловч байгалийн тоос хүртэгч ховор бүс нутагт хиймэл тоос хүртээх, бүр хязгаарлагдмал орон зайд эрэн хайх, аврах ажиллагаанд туслах зэрэг ажилд ашиглаж болно.
Судалгааг сүүлийн гучин жилийн турш хиймэл шавж дээр ажиллаж буй Вашингтоны их сургуулийн Механик, материалын инженерийн сургуулийн туслах профессор Нестор О.Перез-Арансибиа удирдан явуулсан.
Түүний өмнөх ажил нь хоёр далавчтай робот зөгий бүтээхэд гол анхаарлаа хандуулж байсан ч хөдөлгөөн нь хязгаарлагдмал байсан. 2019 онд түүний судалгааны баг агаарт нисч чадахуйц хөнгөн дөрвөн далавчтай робот бүтээж нээлт хийсэн. Гэсэн хэдий ч бие даан хөөрч, буухын тулд хянагч нар шавьжны тархитай адилхан ажиллах ёстой байв.
Тодорхой маневр хийхэд хүрэхийн тулд судлаачид бүжгийн нислэгийн хувьд урд, хойд далавч, өнхрөхийн тулд баруун, зүүн далавчаа цохих тусгай загварыг боловсруулсан. Савлуурын ялгаа нь Bee++-ийг үндсэн хэвтээ тэнхлэгээ тойрон эргэдэг эргүүлэх хүчийг бий болгодог.
Судлаачид мөн нислэгийн үед эвшээх нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг дуурайж, робот зөгий тогтвортой байдлыг хадгалж, нислэгийн үеэр тодорхой цэгүүдэд анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгосон. Энэхүү хяналтыг хэрэгжүүлэхийн тулд судлаачид далавчнууд нь байгалийн шавьжны далавчнуудад харагдах хөдөлгөөнийг дуурайлган өнцгөөр хийсэх загварыг хэрэгжүүлсэн. Энэхүү дасан зохицох чадвар нь роботыг эргэлтийг хянах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь түүний маневрлах чадварыг сайжруулдаг.
Судлаачид далавчны далавчны давтамжийг секундэд 100-аас 160 дахин нэмэгдүүлж, тогтвортой нислэгт шаардлагатай өргөлт, маневрлах чадварыг бий болгосон. Одоогоор Bee++-ийн бие даасан нислэгийн хугацаа ердөө таван минут байна. Тиймээс үүнийг эрчим хүчний эх үүсвэрт байнга холбож байх шаардлагатай.
Мөн уншина уу:
- Финикстэй танилц: Бүх нийтийн ажилд зориулагдсан шинэ хүн дүрстэй робот
- Шинэ робот гар нь бүрэн харанхуйд ажиллах боломжтой