Робот амьтны хүрээлэнд дахин нэг гишүүн нэмэгдлээ. Боулдер дахь Колорадогийн их сургуулийн инженерүүд хэлбэр дүрсээ идэвхгүй өөрчилж, нарийн орон зайд шахагдаж, хэцүү газар нутгийг жолоодох боломжтой жижиг робот аалз бүтээжээ. Хэзээ нэгэн цагт энэ робот гамшгийг арилгах, сансар огторгуйг судлах, тэр ч байтугай зарим эмнэлгийн процедурт тусалж чадна гэж найдаж байна.
Аалз роботыг mCLARI гэж нэрлэдэг бөгөөд "мини нийцтэй хөлтэй үетэй робот шавж" гэсэн үгийн товчлол юм. Дээрээс харахад энэ нь цахилгааны сүлжээнд холбогдох дөрвөн зэс холбогчтой нимгэн хар цагираг шиг харагдаж байна. Харин хажуу талаас нь түүний дөрвөн хөл (түүнийг аалз шиг харагдуулдаг) болон нийлүүлсэн цахилгаан энергийг механик хөдөлгөөн болгон хувиргадаг пьезо цахилгаан идэвхжүүлэгчийг харж болно. mCLARI зүтгүүрүүдийн нэгэн адил түүний оригами хөл нь 2 градусын зайд нугалж, аалзыг хүссэн чиглэлд хөдөлгөх жижиг алхмуудыг бий болгодог.
20 мм урттай робот аалз нь хавчнаас том боловч яст мэлхий, нохойноос хамаагүй жижиг юм. Мөн ердөө 0,97 гр жинтэй бөгөөд секундэд 60 мм-ийн хурдтай хөдөлдөг. mCLARI-ийн жижиг хэмжээтэй хэдий ч хөнгөн жингийн ачаар робот хэлбэрээ өөрчлөх боломжтой болсон. mCLARI нарийхан зайд хөдлөхөд уян хатан бие нь дотогшоо нугалж, аалзыг дээрээс нь бага зэрэг сунгасан мэт харагдуулдаг. Түүнийг гарч ирэхэд түүний хэлбэр буцаж ирдэг.
arXiv-д нийтлэгдсэн нийтлэлд дурдсанаар, mCLARI бол CU Boulder-ийн механик инженерийн лабораториос гарч ирсэн анхны мөлхөгч робот биш юм. Түүний өмнөх загвар болох CLARI нь 34 мм урт, 2,56 гр жинтэй байсан бөгөөд дэгжин аалзнаас илүү цох шиг харагдаж байв. Гэхдээ CLARI нь mCLARI-аас хоёр дахин хурдан хөдөлж чаддаг байсан бөгөөд түүний үр нөлөө нь аяллын чиглэлээс хамаардаг байв. mCLARI нь оронд нь бүх чиглэлтэй байдаг бөгөөд энэ нь үр ашгийг алдалгүйгээр ямар ч чиглэлд шилжих боломжтой гэсэн үг юм.
Энэ элемент нь mCLARI-ийн амь насыг аврах чадамжид амин чухал юм. CU Boulder багийнхан mCLARI хэзээ нэгэн цагт гамшгаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайхын тулд нуранги дундуур робот илгээж болох эрэн хайх, аврах ажиллагаанд хэрэг болно гэж найдаж байна. Үүнд mCLARI-д хараахан байхгүй байгаа камер болон бусад мэдрэгч шаардлагатай болно. Гэвч одоог хүртэл бүх зүйл сайхан харагдаж байна, судлаачдын бүтээл Аюулгүй байдал, аюулгүй байдал, аврах роботын олон улсын бага хурлын "шилдэг илтгэл" шагналыг хүртсэн.
Мөн уншина уу: