Нохойтой төстэй роботууд нь робот техникийн хувьд тусдаа том чиглэл бөгөөд Лозанна (Швейцарь) дахь Холбооны Политехникийн Сургуулийн инженерүүд энд шинэ үг хэлж чаджээ. Тэдний бүтээсэн туршилтын робот мотор унтарсан ч гүйлтийн зам дээр хөдөлсөөр байна - энэ нь хангалттай сөрөг жинтэй.
Зохиогчоор төсөл Канадын робот техникийн оюутан Микаэл Ашкар болсон бөгөөд ажлын үндэс нь жинхэнэ нохойн хөдөлгөөнийг барьж авсны үр дүнд олж авсан мэдээлэл байв. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аргыг ашиглан өгөгдлийг нохойны хөдөлгөөний үндсэн тэнхлэгийг дүрсэлсэн хэд хэдэн векторуудад нэгтгэсэн бөгөөд энэ нь механизмыг зохион бүтээх үндэс суурь болсон.
Роботын загвар нь уртааш тэнхлэгт тэгш хэмтэй байна. Түүний мөчний ясыг төмөр саваагаар, үеийг нь 3D принтерээр хэвлэсэн полимер блокоор, шөрмөсийг нимгэн ган утсаар сольжээ. Машины дөрвөн хөл нь яг л жинхэнэ нохой шиг гурван үетэй бөгөөд тус бүр нь бусадтайгаа механик зохицуулалттай байдаг.
Машины анхны туршилтын үеэр төслийн оролцогчдыг гайхшруулж байсан: роботын хөтчүүдийг эхлүүлэхэд л хангалттай байсан, учир нь робот нь хөдөлгүүрийн дэмжлэггүйгээр өөрөө хөдөлж байсан бөгөөд хөдөлгүүрийг хадгалахад шаардлагатай цорын ганц бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Хөдөлгөөн нь гүйлтийн замын ажил байсан. Робот нь хөл бүрийг жолооддог мотороор тоноглогдсон боловч эдгээр моторыг унтрааж болно.
"Эхэндээ бид үүнийг санамсаргүй зүйл гэж бодсон. Тиймээс бид дизайныг бага зэрэг өөрчилж, роботыг дахин туршиж үзсэн бөгөөд энэ нь цаашид ажиллах боломжгүй болсон "гэж төслийн зохиогч хэлэв. Төхөөрөмжийг үргэлжлүүлэн хөдөлгөхийн тулд гүйлтийг дэмжих зориулалттай савлуур шиг эсрэг жинг нуруунд нь бэхэлсэн. Энэ нь мэдээжийн хэрэг мөнхийн хөдөлгүүр биш: үсрэх, саад бэрхшээлийг даван туулах хөтөчгүйгээр хийж чадахгүй.
“Бидний зорилго бол өндөр технологийн нохойтой төстэй роботуудтай өрсөлдөх биш, харин биологийн прототип дээр суурилсан роботын дизайныг судлах явдал юм. Энэ нь роботын үндсэн бүтцийг боловсронгуй болгож, идэвхгүй шинж чанарыг нь өөрчлөхөд зөвхөн энгийн удирдлагын систем хэрэгтэй болохын зэрэгцээ роботын чадавхийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай болдог. Бидний энд хийсэн зүйл бол уялдаа холбоотой ажиллахад зориулсан үе мөчний дизайн нь робот гар болон биеийн бусад хэсгүүдийг бүтээхэд ашиг тустай болох нь аль хэдийн батлагдсан" гэж Микаэл Ашкар дүгнэв.
Мөн уншина уу:
- Үүсгэн байгуулагч инженер Skype AI болон ирээдүйн "алуурчин роботууд"-тай зэвсгээр уралдах талаар сэрэмжлүүлэв.
- Өмнөд Солонгост хиймэл оюун ухаантай хүн дүрст робот нисгэгч бүтээгдэж байна